Fr. Ángel de Valencia fue enviado, en 1648, como embajador del rey del Congo ante el "príncipe de Orange" el conde Mauricio de Nassau y la WIC para negociar el libre tránsito de capuchinos por puertos bajo dominio holandés en las costas de África. También en calidad de embajador ante la Santa Sede para pedir más misioneros para África Central y ante Felipe IV para que autorizara el envió de esos misioneros a través de la Casa de Contratación de Indias.En la audiencia Papal se determinó que se realizara una misión evangélica a Benín encabezada por este religioso partiendo en 1651.