Segundo Stella, Diogo Velho era escrivão da Fazenda, no Conselho de Portugal, entre 1583-84. Despacha documentos relativos a Angola desde 1583. Em 1584, recebe carta de ofício de «Secretário» para servir «nas cousas do Estado a Repartição da Índia Brasil Mina e Guiné» (até 1604).