Capitão mor da capitania do Rio Grande. Na sua carta de nomeação e no relato de Domingos da Veiga sobre a descrição da capitania do Rio Grande, constam que Estevão Soares de Albergaria serviu na Índia, era cavaleiro fidalgo e cavaleiro do Hábito da Ordem de Cristo. Na capitania, sucedeu Francisco Caldeira Castelo Branco. Em 1626, Albergaria pediu mercê ao Conselho de Portugal para servir novamente como capitão do Rio Grande ou da capitania da Paraíba por seis anos. O Conselho emitiu parecer favorável para que Estevão Soares de Albergaria capitaneasse a Fortaleza dos Reis Magos na vacante dos providos.