Traficante de esravos nascido na Ilha da Madeira; esteve em Pernambuco e em Angola. Viajava a Angola, de onde trazia escravos para Pernambuco. Em Angola vivia o seu irmão Diogo Mendes Fidalgo. Preso e penitenciado em Olinda. "Rodrigo Fidalgo, cristão-novo, mancebo solteiro, estante ora nesta Vila”. Foi mandado prender pelo Visitador em 28 de junho de 1594, “porque está culpado nesta Visitação do Santo Ofício” e foi entregue no dia seguinte ao Meirinho Francisco Gouveia d’Altero que servia de Alcaide de cárcere do Santo Ofício." (MELLO, 1996, p. 192)