Irmão de Lourenço de Miranda, ambos castelhanos, que lutaram com seus soldados contra os Aimorés em Ilhéus. Sobre esse evento narrou Frei Vicente Salvador: "Os quais foram todos de Juguaripe por terra ao Camamuré Tinharé, e lhes armaram muitas ciladas, mas como nunca saíam a campo a pelejar senão à traição, escondidos pelos matos, mui poucos lhes mataram, e eles flecharam também alguns dos nossos índios." p. 130

Aparece também citado por Frei Vicente como sargento da companhia de Manuel da Costa Calheiros na conquista do Rio Grande.