Importante militar portugués. Recibió de Felipe III su nombramiento como capitán general de las armadas de la corona de Portugal, según Félix Labrador. Sufrió un proceso por la pérdida de la nao Nossa Senhora da Conceição pero el 30 de abril de 1625 fue exonerado de todos los cargos, concediéndosele el título de conde de Castro d'Aire.
Padre de Jerônimo de Ataíde.