Moradora do Rio de Janeiro. Titular de sesmaria para construção de casas junto com seu marido, Fernão Afonso, e João Gonçalves, recém-chegados a cidade do Rio de Janeiro, solicitam concessão de sesmaria ao Governador Cristóvão de Barros. Era viúva, no momento em que solicitam a concessão, em 1573. Depois de concedida a sesmaria, o chão de Domingas media 50 braças e partia da casa de Ana Maia. Em 5 de novembro de 1591, ela e seu marido doam 50 braças de chão à Casa de Nossa Senhora do Carmo. A tomada de possa da doação pelos religiosos do convento somente foi realizada em 4 de setembro de 1619, quando Domingas e o marido já haviam falecido. Eram benfeitores também da Companhia de Jesus.