Originario de Viana y residente en Brasil junto a su hermano, João da Rocha. En 1606 ambos hermanos capturaron un navío inglés en Río de San Miguel. Aunque el capitán portaba un despacho para dirigirse a Río de Janeiro con un cargamento de palo brasil, los da Rocha apresaron a la tripulación y enviaron el navío al gobernador. Posteriormente, el capitán del navío los acusó de haber robado el cargamento de palo, así como oro, marfil y otras cosas. En su defensa los hermanos argumentaron que habían utilizado arqueros para evitar que los ingleses desembarcasen y comerciaran ilegalmente en la costa; sin embargo, el capitán Alexandre de Moura, quien envió soldados a la escena alertado por la presencia inglesa, comentó que los arqueros habían impedido a los soldados intervenir y requisar las mercancías.