Capitão-mor de Itamaracá. Participou ativamente na conquista da Paraiba. 

Pero Lopes Lobo veio substituir o capitão espanhol Francisco de Castrejón no forte de São Filipe, em 1585, na Paraíba.

"Também lhes mandou o capitão da ilha de Itamaracá uma companhia de trinta e cinco soldados brancos, e dois mil índios flecheiros, e por capitão Pero Lopes Lobo: posto que ele os entregou a Duarte Coelho, para que os repartisse por onde visse serem necessários, e quis antes meter-se na companhia dos aventureiros, que era dos mancebos solteiros" (SALVADOR, p. 79)

"O primeiro de junho do mesmo ano de oitenta e cinco, chegou nova a Pernambuco era chegado a Itamaracá o capitão Pero Lopes, que o ouvidor geral Martim Leitão deixara com alguns portugueses no forte da Paraíba em companhia do alcaide." (SALVADOR, capítulo nono).