Capitán junto a Diogo Mendes y Antônio Freire de las diversas "bandas" o grupos de soldados que atacarán a los holandeses en Bahia entre 1624 y 1625.

Según dice MAGALHÃES, 2017, p. 99: 'Ainda em julho de 1631, um navio neerlandês, que não foi possível identificar, avançou sobre a Ilha de Quiepe, na baía de Camamu, a 25 léguas de Salvador. [...] Para dar rebate, foi organizado um grupo com oito mamelucos e sete índios capitaneados por Pedro de Campos. Para garantir o sucesso da missão, somaram-se a estes trinta índios da aldeia jesuíta de Camamu. Como recompensa, o Governador-Geral Diogo Luís de Oliveira enviou ao capitão 100 ducados, roupa para os soldados e 100 litros de vinho para os índios daaldeia jesuíta de Camamu, “con que quedan todos satisfechos”'.