Conquistador de Ceará, sobrino de Diogo de Campos Moreno, 

"Martim Soares realizou, por ordem do governador do Brasil, Gaspar de Sousa, uma jornada de reconhecimento da costa do Maranhão para, segundo explicou, sonda-le e ver de que porte poderian ser os navios que entrase en el". Contó con 25 hombres y 7 indios, pasando por grandes problemas, como los fuertes vientos "contrários desta parte do Atlântico [...] a viagem termina em agosto de 1613 na cidade de Santo Domingo... seu navio foi concertado com custo de 230 ducados que deveriam ser pagos pela Casa de Contratación de Sevilha". (Cardoso, 2012: 142)

Enviado con una flota de siete navíos y seiscientos hombres en 1615 para arrebatar el fuerte de São Luís do Maranhão a los franceses. (Cardoso, 2011, p. 331)

Previamente, formó parte de la bandeira que partió en 1604, bajo el liderazgo de Pero Coelho de Sousa, con el propósito de "prosseguir a conquista da costa do Brasil a partir do Rio Grande do Norte". La expedición estaba integrada por sesenta y cinco portugueses y ochocientos indios. La conquista de Ceará se prolongó, y en 1612 fue el propio Martim Soares Moreno quien dirigió un destacamento para ocupar definitivamente la región. Para ello fundó el Fuerte de São Sebastião y desarrolló una política de atracción de comunidades indígenas para que se asentasen en sus inmediaciones. (COUTO, 1997: 187-188)

Estaba en Sevilla en 1614, desde donde escribió una carta a Gaspar de Sousa. 

En 1616 fue capturado por piratas franceses y llevado a Dieppe, donde se le condenó a muerte. Fue liberado por mediación del embajador español en París. A su llegada a Lisboa en 1619 le fue concedida como merced la capitanía de Ceará por 10 años. Tomo posesión el 23 de septiembre de 1621. 

Recibe un alvará de licença para proceder á fortificação da Capitania do Ceará el 14 de octubre de 1620.