Forma parte del séquito que acompañó a Gabriel Soares de Sousa en su viaje a Brasil, del que fue nombrado Cabo. Es nombrado en Historia do Brasil de Frei Vicente Salvador, p. 351.

"a qual mandou Gabriel Soares de Sousa trazer a esta Bahia em mesma sétia com doze soldados, de que veiu por cabo Francisco Vieira, e por piloto Pero de Paiva e Antonio Apêba, vindo elle por terra com os mais em cinco companhias, de que fez capitães a Ruy Boto de Sousa, Pedro da Cunha Andrade, Gregorio Pinheiro, sobrino do bispo D. Antonio Pinheiro, Lourenço Varella e João Peres Galego. Fez tambem seu mestre de campo a Julião da Costa e sargento-maior a Julião Coelho [...]".