Capitão que participó en las reyertas contra los indígenas a finales del s. XVI. Es nombrado en Historia do Brasil de Frei Vicente Salvador, p. 379.
"E assim tanto que chego a Pernambuco deu ordema a vir um grande golpe delles e por seu principal e guia um mais revoltoso, e de que havia mas suspeitas, chamado Zorobabe. Estes mandou Alvaro de Carvalho com o capitão Francisco da Costa aos Ilhéus, pera que de lá viessem dando caça aos aymorés, que assim se póde chamar a sua guerra [...]".