Sesmeiro na capitania do Rio Grande. Segundo a base Sesmarias dos Império Luso Brasileiro, Domingos Martins  recebeu duas concessoes: a primeira no rio Conaputu Mirim, em 1605 ; e a segunda no rio Ceara-Mirim, em 1608.  As sesmarias foram concedidas pelo capitão mor  Jerônimo de Albuquerque e registradas no Auto de repartição das Terras do Rio Grande em 25 de fevereiro de 1614 por Gaspar Rabelo Gondim.

De acordo com os dados do Auto de Repartição das Terras do Rio Grande (1614), Domingos Martins foi um dos informantes da comitiva chefiada pelo capitão mor de Pernambuco, Alexandre de Moura, para averiguar as terras da capitania do Rio Grande. Domingos Martins foi designado para tal função por ser à época um dos moradores mais antigos da dita capitania.