Ingeniero de origen romano que trabajó en varias fortalezas de América.

Viajó en la Flota de Diego Flores de Valdés destinada al Estrecho de Magallanes. Proyectó el fuerte de Santo Amaro en el litoral de São Vicente. Aunque se ha vinculado a él la construcción del Forte de Sao Filipe en Paraíba, no hay evidencias que lo demuestren. 

A família Antonelli era originária da Itália. Os irmãos Giovanni Battista e Battista Antonelli serviram a monarquia espanhola a partir da segunda metade do século XVI, realizando construções defensivas na Europa e África. Battista e seu filho Juan Bautista, "El mozo", realizaram trabalhos na América. Juan Bautista estava em 1583 na esquadra de Flores Valdez na costa do Brasil para projetar fortificações no Estreito de Magalhães. Bautista acabou permanecendo na Capitania de São Vicente para projetar e construir a Fortaleza da Barra Grande, conforme o relato de Pedro Sarmiento Gamboa.