Indígena potiguar que participó activamente en la guerra contra los holandeses. Entre 1633 a 1635 participo en pequeñas acciones contra las tropas holandesas. En 1635-37, tras la Batalla de Comandaituba, fue el encargado de proteger la retaguardia en la huida de las tropas luso brasileñas hacia Bahia. En 1645, junto  al tercio de Henrique Dias, entraron en Pernambuco para comenzar la restauración del territorio portugués en Brasil. La primera batalla dos Guararapes (19 de abril de 1648) fue la última lucha que comando, pereciendo ese año de enfermedad. Su tercio atacaría el quilombo de Palmares. Doscientos indígenas serán enviados a luchar contra el reino del Congo en África.

Según Cerno y Obermeier: "Antônio Felipe Camarão fue el más importante líder indígena militar que luchó contra los holandeses en el norte de Brasil. Educado por los jesuitas, fue bautizado en 1612 y recibió su nombre de pila. Como recompensa por sus logros militares, recibió el hábito de la Orden de Cristo y fue nombrado caballero por el rey portugués Don Felipe [en realidad se refiere al rey español Felipe IV, en 1635], recibiendo además el título de Governador y Capitão-Mor dos Índios. Murió en 1648. Antonio Filipe Camarão se convirtió en el héroe nacional brasileño de la liberación de los holandeses."