Padre jesuíta. No "Catálogo dos P. P. e Irmãos da Província do Brasil em Janeiro de 1600", é listado como residindo em Boipeba, com as seguintes funções: pregador, confessor.

Conta no catálogo "Falecidos do primeiro século da Companhia de Jesus (1540-1640)", de Josephus Fejér, SJ.

"Professor e tupinólogo. Nasceu em 1566, na Ilha de S. Miguel, Açores. Filho de Joaquim de Araújo e D. Ana Pacheco. Entrou na Companhia na Bahia em 1582. Mestre em Artes. Fez a profissão solene na Bahia, recebendo-a o Visitador Manuel de Lima, a 25 de março de 1608. Ensinou Humanidades e Teologia e foi Procurador do Colégio da Bahia. Pregador. Consagrou-se então ao trabalho com os Índios, cuja língua sabia e de que foi mestre com o seu famoso Catecismo. Superior nas Aldeias dos Índios. Em 1607 era-o de S. Sebastião na Bahia. Fez uma entrada à Serra do Orobó, sertão da Bahia, outra no Sul aos Carijós dos Patos onde ficou alguns anos Superior da Missão, até 1628. Em 1631 residia no Colégio do Espírito Santo, e faleceu no ano seguinte, 1632, talvez no mesmo Colégio." Fonte: Leite, Serafim. História da Companhia de Jesus no Brasil (Tomo VIII - Escritores de A a M). Rio de Janeiro: Instituto Nacional do Livro, 1949, v. 8, p. 60-64.