Jesuíta (padre) português. Fez parte da 19ª expedição de jesuítas que, em 1585, partiu de Lisboa para a América portuguesa.

Segundo Serafim Leite, no Tomo 1 da sua “História da Companhia de Jesus”, o navio que transportava este grupo de jesuítas “Logo ao sair da Barra, foram acometidos de piratas franceses. O P. Lourenço Cardim morreu de uma arcabuzada na cabeça, “estando orãdo cõ un crucifixo en las manos". Os mais foram presos e abandonados, depois, na Galiza, voltando por terra a Portugal. Francisco Soares e provavelmente mais alguns retomaram o caminho do Brasil na expedição seguinte. Conta Fernão Cardim que o P. Geral enviava 12 a esta província. Ao saber a notícia da morte de seu irmão, ficou naturalmente triste, mas "em extremo me consolei com saber que o Padre Lourenço Cardim com tanto ânimo acabara por obra em tão gloriosa empresa. Tive-lhe grande inveja, pois vai diante de mim, e em tudo sempre me levou vantagem”. (p. 207)