Mapa de Luís Teixeira anexo al códice “Roteiro de todos os sinaes, conhecimentos, fundos, alturas e derrotas, que há na costa do Brasil desde cabo de Santo Agostinho até o estreito de Fernão de Magalhães”. Se caracteriza por ser un gran mapa desplegable que cubre toda la costa de América del Sur, desde 3º de lat. N hasta 35º de lat. S. Ajustándose a la escala adecuada de latitudes, el mapa representa desde la región del delta del Amazonas hasta el Estrecho de Magallanes (Costresão, 2009: 417). Con relación a la datación apunta Cortesão que, aunque la recolección de los datos hechas por Luis Teixeira se realizó en 1574, es muy probable que el mapa sea del año 1586, exactamente 50 años después de la distribución de las últimas capitanías. La imagen reproducida no corresponde con el original. Se trata de una versión editada procedente del artículo de (Cintra, 2015). El original junto con el resto de mapas del "Roteiro..." se encuentra en la Biblioteca da Ajuda de Lisboa con la signatura: 52-XII-25.