Hijo del capitán de origen holandés Pouwels Gerritsen. Aparecen ambos mencionados en dos contratos de 1595. Steffen viajó en el "Stampson", el barco capitaneado por su padre, entre Zelanda y Brasil. Pasaron quince meses en Lisboa y medio año en Brasil. De Bahía navegaron a Pernambuco. En Brasil adquirieron quinientas cajas de azúcar y un cargamento de palo brasil. En el viaje de retorno, y debido a la escasez de provisiones, Steffen y otros pasajeros fueron los únicos con acceso a la comida. También debieron cortar el mástil a la altura de Vigo debido a una tormenta. Navegaron tres meses en peligro entre Brasil y Vigo. Allí Caerlo Hulscher, comerciante con derechos sobre doscientas de las cajas de azúcar, sugirió adquirir un nuevo mástil.