Don Miguel de Castro era uno de los tres embajadores enviados por Mani (noble) de Sonho a Pernambuco y a Holanda. Portaban las cartas de la embajada al príncipe de Orange (Frederick Hendrick van Orange-Nassau) y al Consejo de los XIX. El interes de los embajadores era preservar la amistad y el comercio con los Estados Generales, para que éstos no se decantasen por ayudar al rey del Kongo en los conflictos que tenian entre ambos. Miguel de Castro era primo del Mani de Sonho y partio para Holanda abordo del navio De Valke llegando a Amsterdam el 10 de julio  y a Zelanda el 10 de agosto de 1643.