Franciscano de Quito, participó en el tercer intento de explorar el Río Amazonas hacia Belém do Pará. La expedición militar partió de Quito el 29 de diciembre de 1635. Después de 17 de octubre de 1636, siguen el viaje solamente Fr. Domingo de Briena, hermano laico, Fr. Andres de Toledo y 6 soldados. El 5 de febrero de 1637 la expedición logró llegar a la Fortaleza de Curupá, estalaje de portugueses y, enseguida, a Belém y São Luis do Maranhão, donde les recibió el Gobernador Iacome Raimundo de Noroña. Es citado en la relación de Fr. Ioseph Maldonado, OFM.

La última notícia sobre él en la relación, informa que se quedó en Salamanca después que se desplazó a Madrid para presentar a la corte su relato.

"Mas aora viendo el camino abierto, con toda presteza, y diligencia se apresto para la jornada embiando al Hermano Fray Andres de Toledo à los Reynos de España con los papeles, y relaciones autenticas, de que dos Religiosos de San Francisco, y fieis soldados avian descubierto el gran Rio de las Amazonas y que el se quedaba aprestando para entrar por el. El dicho Religioso Fray Andres de Toledo llegó a Lisboa, presento sus papeles en el Consejo, hizo sus diligencias, habló a la señora Infanta; y mientras venia el informe del Governador, se vino a la Ciudad de Salamanca, donde al presente está." f. 10