"Toortse der zee-vaert" o "La Antorcha de la Navegación" es un impreso publicado bajo la autoría de Dirck Ruyters en 1623, en las Provincias Unidas, en reacción a su cautiverio en Brasil entre 1618-1622. El libro es un conjunto de instrucciones de navegación para África y América, basado parcialmente en los 'roteiros' de Manuel de Figueiredo (Groesen, 2019: 35), al que añadió amplias descripciones basadas en sus propias observaciones y experiencia. La "Toortse der zee-vaert" fue una guía importante para las primeras expediciones de la WIC, siendo determinante para la invasión de Salvador en 1624 en la que el propio Ruyters participó a las órdenes de Will
Aunque D. Ruyters también había elaborado varios mapas en 1622, éstos no fueron publicados en la "Toortse der zee-vaert" de 1623, siendo el deseo del autor "añadir muchas cosas en una segunda edición, entre ellas las láminas que tan cuidadosamente he diseñado" ["to publish a second edicion, to which many things can be added, and which can be furnished with all the plates, which I have already skillfully designed"] (apud Groesen, 2019: 37). Estos mapas representaban Río de Janeiro (https://brasilhis.usal.es/es/cartografia/kaart-van-de-riviere-genaemt-ri...), Salvador de Bahia (https://brasilhis.usal.es/es/cartografia/kaart-van-de-baya-de-todos-los-...), Pernambuco (https://brasilhis.usal.es/es/cartografia/ontwerp-van-de-stadt-parnambuco), Valdivia y Punta de Araya. Sin embargo, esta segunda edición solo se haría en 1648 (Jacob Aertsz Colom, Ámsterdam), varios años tras la muerte de Ruyters, y en la que los mapas tampoco fueron incluidos.