“Capitão inglês que comandou a expedição ítalo-inglesa que se dirigiu, entre setembro ou outubro de 1608, aos rios Orinoco e Amazonas, financiada pelo grão-duque da Toscana. Formada de um galonete, o Santa Lúcia Bonaventura e de uma tartana não nomeada, armara-a secretamente Fernando I (Médici), incumbindo de organizá-la Sir Robert Dudley, conde de Warwick. 

Robert Dudley além de escolher Thornton para capitanear a galoneta e comandar a expedição, forneceu-lhe minuciosas notícias que teria recolhido ele próprio quando navegou por aquelas partes, um pequeno vocabulário de palavras de uso corrente entre os indígenas do lugar, e cartas náuticas da costa norte do Brasil, que igualmente preparara. Dos dois barcos só o galonete pode cumprir integralmente a missão, pois a tartana, impelida por uma tormenta, teve de refugiar-se no porto de Cartagena, onde a retiveram as autoridades espanholas. 

Um dos únicos informes conhecidos sobre o regresso do Santa Lúcia ao porto de Livorno foi escrito pelo provedor local, Niccolini, supostamente em 12 de julho de 1609. Este informe traz alguma informação sobre a rota e as escalas, com os dias em que a tripulação permaneceu em cada local. Niccolini escreve também sobre os problemas internos da jornada, incluindo uma conspiração de assassinato organizada pela tripulação contra o capitão Thornton. 

 O capitão Thornton trouxe consigo alguns animais e plantas exóticas, cerca de seis índios cuja origem não é detalhada nas fontes conhecidas e que a Dudley serviriam mais tarde para compor seu magnum opus, o conhecido atlas Dell’Arcano del mare. 

Se as notícias levadas por Thornton da viagem do Santa Lúcia foram utilizadas por Dudley na composição de seus mapas, não está excluída a possibilidade do galonete ter atingido parte apreciável da costa hoje brasileira.”